归档

ROS2、DDS 与 QoS

在 WSL2 中订阅树莓派视觉图像时遭遇延迟，从中间件与 QoS 策略入手排查：为什么该换用 Cyclone DDS，以及实时图像流应当如何配置 QoS。

电子游戏的意义

电子游戏的意义追问最终指向「想象是否拥有意义」：想象是绝对安全的试错场域，是人类的「意义制造机」。

隐喻谈话

隐喻作为一套隐性思维机制：语言与认知的相互塑造、自然场域的社会性描写，以及外号的生成。

下一顿吃什么

味觉记忆、审美欲望与虚无：从「下一顿吃什么」谈审美欲望的永不满足。

友谊

关于友谊的七条断想：友谊的想象性、精神性，以及个体灵魂的不灭。

从死亡、疯狂、自恋、创伤至情色

一份关于死亡、疯狂、自恋、创伤与情色的思想笔记，以及第一自然、第二自然、第三自然与第四自然的框架。